中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者?孫軍 通訊員?李粟）5月15日，“天問(wèn)一號(hào)”探測(cè)器成功實(shí)現(xiàn)火星表面軟著陸，穩(wěn)穩(wěn)落在火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)。聽到這個(gè)振奮人心的消息，參與了火星探測(cè)器精準(zhǔn)著陸自主導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)項(xiàng)目研究的青島科技大學(xué)教授邵巍禁不住流下了熱淚。

“從‘天問(wèn)一號(hào)’發(fā)射到成功著陸，經(jīng)歷了近300個(gè)日夜，真是太不容易了！”邵巍激動(dòng)地說(shuō)。自己研究的技術(shù)能為國(guó)家的航天事業(yè)貢獻(xiàn)一份力量，他感到非常自豪和驕傲。

邵巍是青島科大自主導(dǎo)航與智能控制研究所副所長(zhǎng)，也是火星探測(cè)器精準(zhǔn)著陸自主導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主要研究方向?yàn)樯羁仗綔y(cè)器自主導(dǎo)航、機(jī)器視覺、圖像處理與智能感知等。

2012年，青島科大與清華、北理工等10家單位共同承擔(dān)了國(guó)家973計(jì)劃項(xiàng)目——“行星表面精確著陸導(dǎo)航與制導(dǎo)控制問(wèn)題研究”，用5年時(shí)間構(gòu)建起了一套火星著陸全階段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)方案。邵巍團(tuán)隊(duì)承擔(dān)的是“行星表面特征提取跟蹤與快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法”子課題，主要負(fù)責(zé)探測(cè)器著陸末端自主視覺導(dǎo)航技術(shù)的研究。

“火星與地球距離遙遠(yuǎn)，單向通訊時(shí)間約18分鐘?！靻?wèn)一號(hào)’在火星上的著陸時(shí)間是9分鐘，著陸過(guò)程還存在通訊黑障、大氣環(huán)境復(fù)雜等問(wèn)題，這就決定了探測(cè)器在著陸階段必須具有自主導(dǎo)航、控制和避障的能力。我們的工作就是找到探測(cè)器著陸過(guò)程自主導(dǎo)航的方法，確保探測(cè)器能夠自主、精準(zhǔn)、安全著陸。”邵巍介紹說(shuō)。在邵巍團(tuán)隊(duì)研究理論支撐下，探測(cè)器利用光學(xué)相機(jī)獲取火星表面圖像，精準(zhǔn)提取隕石坑、陡坡、溝壑等星表特征作為導(dǎo)航路標(biāo)，自主分析星表特征與導(dǎo)航信息，調(diào)整速度、姿態(tài)、位置等，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)著陸。事實(shí)證明，他們提供的“青科大方案”很成功。

深空探測(cè)絕非一日之功。青島科大自主導(dǎo)航與智能控制研究所成立于2003年，是國(guó)內(nèi)成立較早的研究深空探測(cè)自主導(dǎo)航的高校單位之一，并承擔(dān)了相關(guān)的國(guó)家課題。看上去名不見經(jīng)傳的這處研究所，由邵巍、于鐳、曹夢(mèng)龍、姚文龍等教師及研究生組成，團(tuán)隊(duì)規(guī)模有四五十人。

邵巍告訴記者，此次實(shí)現(xiàn)了環(huán)繞、著陸、巡視，是中國(guó)航天再次迎來(lái)的歷史性時(shí)刻，讓他和團(tuán)隊(duì)倍感振奮，他們要鉚足干勁，繼續(xù)在深空探測(cè)領(lǐng)域不懈奮斗。

目前，邵巍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)轉(zhuǎn)入小天體探測(cè)研究，為我國(guó)航天事業(yè)進(jìn)一步邁向深空貢獻(xiàn)力量。